拆垛机。其结构特点是垛料放置在可移动液压升降台车上；垛料高度依靠与光电传感器与液压系统控制，保持恒定；磁力分张器依靠气动或电动驱动自动贴近垛料；采用气缸驱动、矩阵布置的真空吸盘组进行拆垛，真空吸盘组垂直运动；拆成单张的板料采用磁性皮带传输。机器人+拆垛小车。其结构特点是垛料放置在可移动的拆垛小车上；垛料高度不控制，拆垛时依靠计算的板料厚度自动调整机器人吸料高度；磁力分张器支架安装在拆垛小车上，支架可平移并具有多个可自由旋转的调整关节，更换垛料时人工将磁力分张器靠在垛料周边；拆垛用真空吸盘组及双料检测传感器安装在机器人端拾器上；拆成单张的板料由机器人放置在可伸缩过渡皮带上进行传输。

工业机器人在国内不断得到应用的同时，工业机器人产业发展尴尬现状不容忽视。目前由于核心技术缺乏，我国工业机器人消费严重依赖国外企业，机械手，尤其在减速机、伺服电机、控制

器等核心零部件上，我国机器人企业受制于人，只能购买高昂的国外设备，这需要引起产业重视，也亟待国产工业机器人厂商不断提高技术，多轴桁架机械手，加大研发水平，早日摆脱国外企业。

　　前瞻产业研究院提供的数据显示，助力机械手，2013年是我国工业机器人发展元年，这一年国内工业机器人销量为3.69万台，同比增长36.52%，购买量占工业机器人销量的五分之一。2014年工业机器人销量超过57000台，同比增长54%以上，继续保持高速发展态势。

自动冷却装置

自动冷却是机械加工过程中不可或缺的部分，这个部分其实是数控设备的一个集成部分，在这里单独提出来是想分享一些我的个人经验。

因为这个牵涉到机械加工自动线的很多方面，我们使用过一款美国马斯特206的冷却液，这种冷却液的冷却和润滑效果都非常好，而且是可以循环利用的冷却液。

但是就是存在一个问题，注塑机机械手，那就是这种冷却液存在极大的腐蚀性，特别是对塑料和橡胶制品尤其影响严重，这对于生产自动线而言简直就是个噩梦，因为自动线上有很多元件都是塑料和橡胶材料的。

力鼎自动化(图)|注塑机机械手|机械手由青岛力鼎自动化设备有限公司提供。青岛力鼎自动化设备有限公司（www.qdl）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支专业的员工队伍，力求提供好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。力鼎自动化——您可信赖的朋友，公司地址：青岛高新技术开发区锦荣路123号，联系人：王经理。