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小型机械手、力鼎自动化、机械手

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详细介绍

智慧(wisdom)。智慧往往是由丰富阅历、深邃思考积淀而来的洞察——所以我们经常说某位长者智慧深广、堪为导师。所有的智能都不是用选项的形式来表述的,就像火种,它能在特定的时刻引燃人们思想的火花,照映前路。哪怕再过很久很久,机器也不大可能产生真正的智慧。

功能(capability)。功能是工具的价值点,对于人类有意义,机械手,也一直推动着人类社会的进步。从石刀石斧、鼎镬簋盂、埙筝钟磬到今天的跑车、游轮、客机,工具万千,各有所用


板料涂油机

为了保证板料在较高速度下拉延成形时的质量,在冲压成形前对板料进行局部涂抹拉延油是汽车厂常用的工艺手段,适用于自动化冲压线的涂油机。

涂油机主要用于板材拉延前的涂油工序,由喷枪单元、供油及油液保温单元、喷射供气单元、板料输送单元、油雾收集单元、电气控制单元及机身等组成。涂油机具有行走机构,小型机械手,在不需要涂油时可以移动离线。喷嘴采用数字化控制,保证板料上油膜位置的准确和油膜厚度的均匀。不管环境温度如何变化,供油及油液保温单元均处于等待喷射状态,油液温度恒定,保证喷射效果。


桁架机器人的搬运手抓采用气动双手抓结构,可同时抓取2个工件:正面取料时用三指结构夹爪抓取工件小外圆,反面取料时通过三指夹爪撑内圆抓取工件。另外,手抓前端的吹气装置,在加工过程中对夹具定位面的铁屑进行清理。并且,手抓的气动回路中安装有保护回路,在气压低于设定值时将自动报警


自动线的监控系统和综合检测

自动线的监控系统通过1台工控机、1台交换机和若干工业以太网联线,控制配置数控系统的2台加工中心和2台数控车床,双竖轴桁架机械手,可对自动线上设备运行等状态进行监控,可根据需要修改机床的刀补数据。并且,在屏蔽有故障的机床后,自动线可继续运行。



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